机器人滚压包边DPCA-F12-001-2008

来源:班主任总结 发布时间:2020-01-06 00:05:29 点击:
GB 内部使用 神龙汽车有限公司 发布 神龙汽车有限公司企业标准 Q/DPCA 20081112实施 20081112发布 机器人滚压包边 Sertissage robotise a la molette DPCA F12 00012008 2 机器人滚压包边 DPCA F12 00012008 签 字 编制 审核 标准化 批准 龚有兵 GONG Youbing DEPA/DVHL/PPC 余先祥 YU Xianxiang DEPA/DVHL/PPC 葛飙 GE Biao DEPA/DVHL/SVH/REN 郭燕 GUO Yan DEPA/DVHL/SVH 下列人员参加了本标准编写和审核 OR2011/11/12 IV 内部使用 目 次 前 言II 标准演变II 1 范围2 2 规范性引用文件2 3 术语和定义2 4 包边的概述2 4.1 包边产品的DFN2 4.2 DFNIE参数确定的原则2 4.2.1一般的水平包边(机器人滚压包边)2 4.2.2水滴包边(机器人滚压包边)2 5 包边的各种形式2 6 产品滚边后应满足的要求2 7 滚压包边的基本工艺2 8 机器人滚压包边设备2 8.1机器人滚边设备的构成2 8.2滚压头的技术要求2 8.3胎膜的材料及热处理2 9 滚边胎膜的返修工艺2 9.1 调试过程及正常生产过程中的返修2 9.2 控制胎膜出现缺陷的方法2 10 滚边的缺陷及解决方法2 11 其他2 11.1滚边设备备件的提供2 11.2滚边设备辅助工具的提供2 前 言 自B53项目引进机器人滚压包边工艺以来,该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点,逐渐取代传统包边技术,广泛应用于开启件生产线,根据DPCA几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结而形成本标准。

本标准于2008年11月12日首次发布。

本标准自发布之日开始实施。

本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。

本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。

本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。

标准演变 版本号 日期 更改内容 OR 2008/11/12 创建标准 开启件包边 机器人液压包边 1 范围 本标准规定了神龙汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术机器人滚压包边技术的相关规范。

本标准用于指导和规范机器人滚压包边工艺及设备调试。

2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。

B13 0200 白车身翻边连接的验收标准 AS-150 包边工艺 PEE O6/ REE O6 机器人滚压包边设备的功能验证 PSA-FER-127 包边设备的制造和设计 3 术语和定义 下列术语和定义适用本标准。

3.1 包边 是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后,使零件的内、外板连接在一起的装配工艺(通过折弯),一般用于装配零件的内、外板(通常是开启件)。

3.2 DFN 产品数字化定义。

3.3 DFNIE 冲压工业化数字化定义。

3.4 包边角度 包边前,翻边部分与零件形成的角度,如图1中的A。

3.5 包边高度 待翻边部分的高度,一般的包边工艺对应的标准高度为8mm。

3.6 折弯半径 钢板经冲压折弯成型时,自然形成的园角,分内圆弧和外圆弧,见图1。

AAA 外圆弧半径R2 DFNIE(PPC) 翻边高度 折弯半径R1 图1 3.7包边厚度 完成翻边后,几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和(见图2) E3 [2E1+E2+(2E1 E2)6+C1] 对于有玻璃球的胶C1150 μm 0/-50 μm 3.8包卷值 翻边后,外轮廓的垂直切面偏离定义DFNIE的值,见图2。

包卷值 包边半径E3/2 图2 3.9 机器人滚边 以机器人为载体,通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上以不同的角度移动而使薄板边发生弯曲,以达到所期望的包边角度。

3.10 滚压头 装在机器人第六轴上,直接施力在零件上的标准工装。

3.11 滚轮 装在滚压头上,以滚动的方式对零件实施滚压的工具。

4 包边的概述 4.1 包边产品的DFN 由PPC/ESO提供的DFN应是总成零件的DFN,包括如下数据(如图3所示) 包边零件的翻边圆角半径;

包边区和非包边区的过度区;

功能的限制 (周边,厚度,钢板)。

1.5mm料厚 外板DFN(ESO) 造型半径(ESO) 如包边工艺需遵守特殊功能,则由ESO确定DFN 除特殊情况外,周边理论间隙1.5mm 内板DFN(ESO) 图3 4.2 DFNIE参数确定的原则 4.2.1一般的水平包边(机器人滚压包边) 1R1 0.4 mm 0.8mm,当钢板厚度为0.7mm时,R2 1.1 mm 1.5mm。

2翻边的高度标准要求为8mm,在开启件转角或拐角处出,根据实际情况定,但最小不得小于3mm。

3包卷值为0.1 mm 0.2mm。

4包边角度可以达到180度。

4.2.2水滴包边(机器人滚压包边) 1R1 1.8mm,当钢板厚度为0.7mm时,R2 2.5mm。

2翻边的高度标准要求为13mm,最小不得小于11mm,否则无法实现水滴包边。

3包卷值为0 mm 0.2mm。

4包边角度一般为90度,见图4。

工 作 方 向 13mm 图4 根据这些数据,PPC的不同专业将确定包边前翻边的几何尺寸,以保证 冲压工艺翻边的可行性。

内外板的合装的可行性。

包边工艺性。

密封胶的涂敷。

这些内容具体体现在PPP(冲压零件图),它包含了DFNIE的全部信息。

5 包边的各种形式 标准B13 0200中定义了各种包边的形式水平包边,不完全包边,水滴包边,打开包边,车门下部的开式包边,预包边,反嵌入式包边。

具体定义及形式可参见该标准。

6 产品滚边后应满足的要求 6.1 功能尺寸滚边后应确保油漆的功能。

6.2 厚度符合产品对对各种包边形式的厚度定义及装配的要求。

6.3 外观符合QCP对产品的各种缺陷的扣分要求。

6.4 间隙和面差符合PPC/QOP专业对开启件装配后相对与车身的间隙和面差的规定。

7 滚压包边的基本工艺 对于翻边角度为90的开启件,采用三次滚边成型即可,此时要求钢板的厚度为0.8mm左右。第一次滚成60,第二次滚成30,第三次压平,见图5。

图5 当翻边角度为105时,通常仍采用三次滚边。但当翻边角度为120时,采用三次滚边易产生波纹,所以一般采用四次滚边的工艺。

对于角部的包边工艺,最终角度根据经验,一般是30到40不等,这取决于包边高度和产品的其他参数。

每次滚边时滚边的方向与上一次方向相反,以避免产生大的波纹。滚边从一个角开始逐渐展开于下一角的前面完成,见图6。

图6 8 机器人滚压包边设备 8.1机器人滚边设备的构成 不同的汽车厂家使用的滚压包边技术不尽相同,但其基本原理均一样,即以机器人为载体,在机器人的第六轴上安装滚压头,用滚压头对开启件实施滚边。

滚压包边机器人的工艺结构,见图7。

图7 对各部件的描述如下 回转工作台固定在地面,与胎膜连接,可以带动胎膜旋转,当机器人手臂不能伸到远离机器人一侧时,回转工作台可以将工件旋转到机器人的内侧,完成滚边。如果机器人对开启件一次可以完成滚边,则不需要此部件。

胎模对开启件的内板和外板可靠定位。胎膜型面将根据冲压的数字化定义(DFNIE)加工成型。

成型器将内板和外板合装后,从其他工位搬运到此工位。并能够确定内外板的位置关系,是保证滚边质量的重要部件。

外板开启件的外板与胎膜完全贴合。

内板内板的定位和抓举由成型器完成。

滚压头有两种类型的滚压头,属于通用部件。根据需要选择一种或两种安装在机器人上,机器人运动时,完成对开启件的包边。滚压头上的滚轮可以根据产品的特点而设计。

机器人根据滚边负荷对机器人选型。

8.2滚压头的技术要求 滚压头没有特殊的技术要求,只要能够产品的包边的特点进行合理地选择即可。目前在我公司使用的三家供应商的滚压头均不相同,但运用效果均达到要求。

1 ABB的滚压头分两种(图8)图8.a为受压滚压头,图8.b为受拉压的滚压头,。

a b 图8 不论产品和滚边部位如何变化,滚压头的主体是一样的,不同的是滚轮需要重新设计。

2 EDAG的滚压头 EDAG的滚压头分两种手动控制机器人位置的滚压头和自动控制机器人位置的滚压头,见图9。

图9 另一种可进行180度翻边的滚压头,主要用于顶盖的翻边,见图10。

图10 3CFER的滚压头 类似EDAG的滚压头,没有特殊的结构和功能。

4COMAU的滚压头 一般产品的滚边所用的滚压头基本类似。

有一种用于预包角的滚压头,见图11。

目前,在DPCA 未使用,但在其他汽车厂家已经开始运用。

图11 8.3胎膜的材料及热处理 机器人滚边技术是近几年发展起来的新的开启件包边技术,对于滚边胎膜材料的标准正在制定中,在欧洲,最初的滚边胎膜材料源用了传统机械包边的材料铸钢材料50CD4(法国材料牌号),在DPCA首次使用机器人包边技术的车型如B53,T11/T21开启件中也使用了该材料。随着该技术的国产化,在后续的车型中使用了国产化的机器人滚边技术,随之,胎摸的材料也发生了演变,目前在国内汽车厂家广泛采用铸铁材料GGG70L(德国材料牌号),相当于国产材料QT700-18。同时,法国也在制定新的机器人滚边胎膜的材料,在新的规范中使用了材料FCS700-2,等同于中国材料QT700-18。对比铸钢材料的返修,铸铁材料的返修工艺要求更加严格,返修的时间也长。

通过多个项目的实践,及材料热处理后的晶向分析,证实了GGG70L材料的表面硬度、机械强度及机械拉应力均符合要求。

因此,除了使用50CD4外, 也可以使用GGG70L或等同材料。

GGG70L 热处理表面采用激光淬火或高频淬火均可,淬火表面深度0.8mm。

推荐访问:洛阳市 洛阳市 洛阳市
上一篇:2017届高考数学大一轮复习,第二章,基本初等函数、导数及其应用,第10课时,函数模型及其应用课件,文,北师大版
下一篇:最后一页

Copyright @ 2013 - 2018 韩美范文网- 精品教育范文网 All Rights Reserved

韩美范文网- 精品教育范文网 版权所有 湘ICP备11019447号-73